27 maja 1983 otworzono muzeum w jednym z najbardziej zasłużonych statków polskiej floty handlowej. Od tego czasu roku statek zwiedziło ponad 3,7 mln turystów.
Dar Pomorza został zwodowany w 1909 roku w stoczni w Hamburgu jako Prinzess Eitel Friedrich. Od samego początku służyć miał jako statek szkoleniowy, z początku dla niemieckiej floty handlowej.